For den uvitende kan fri sparring se ut som en vill veksling med slag og spark. I realiteten er en mengde faktorer involvert: psykisk og fysisk styrke, reaksjon/reflekser, erfaring/rutine, konsentrasjon, beregning/timing og en sjette sans trengs for å forutsi opponentens bevegelser. På grunn av dette er sparring en av de mest stimulerende og produktive øvelsene i kampkunst. Det er også den beste måten å utvikle fortrolighet til oss selv ved å la oss oppleve og overkomme frykt. Sparring lærer oss vår egen styrke og svakhet. Kun gode sparke- og slagteknikker garanterer ikke suksess i en kamp. En utøver som vet når han skal angripe, når han skal trekke seg tilbake og når han skal sette inn motangrep, er uten tvil den som har armen opp etter en kamp.

For å bestemme hvilke teknikker som skal brukes med suksess, må du kanskje ta din opponent i betraktning, og finne hans svake og sterke punkter. Det er veldig viktig at du ikke fester blikket på f.eks. bena, men har blikket ditt fokusert på hele motstanderen.

La oss gjøre det helt klart at sparring ikke er å forveksle med gatekamp-strategi. Det er stor forskjell mellom gatekamper og frisparring. De teknikker en vanligvis benytter i en konkurransesituasjon egner seg ofte ikke i gatekamp. Sparring behandles som en sport og en øvelse for å trene psykiske og fysiske evner hos to utøvere.

I konkurrer man direkte mot en motstander, Man konkurrerer etter cup-prinsippet det vil si at hvis man taper er man ute av konkurransen. Konkurransen er oppdelt i vektklasser for både kvinner og menn. Man konkurrerer i 3 runder à 2 minutter. Man konkurrerer ferdig vektklassen på en dag. Det vil si at man starter med innledende runder på morgenen og avslutter med semifinaler og finaler på kvelden.

Reglene er at en for poeng for fotteknikker (under ankellettet) og slag med knyttet hånd. Foteknikker og slag mot vesten gir 1 poeng, mens fotteknikker mot hodet gir 2 poeng. Det er ikke tillatt å slå mot hodet. Dersom kampdommeren stopper kampen midlertidig (fare for knock-out max 8 sek) gies et ekstra poeng i tillegg til de poengene en fikk for utført teknikk. Den som får inn flest treff på sin motstander, alternativt knock-out, vinner kampen. Kampleder i midten styrer kampen, dvs starter og stopper samt tildeler advarseler (- 1/2) og minuspoeng for ulovlige teknikker/handlinger. Ulovelige teknikker/handlinger kan være holding, dytting, lave spart, slag mot/i hodet, undra seg kamp eller generell dårlig oppførsel fra utøver eller coach.

Taekwondo er blant de 10 største idretter i verden, og ble offisiell OL-gren fra og med Sydney-OL 2000, etter å ha vært prøvegren i Seoul 1988, og Barcelona 1992. Norge vant sølv i OL i Sydney 2000 ved Trude Gundersen, og satte med det sporten for alvor på det norske idrettskartet.